本网讯（通讯员 刘皓 朱丽娜）2026年3月29日，2025吴文俊人工智能创新大会暨第十五届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼在江苏常州召开。由武汉工程大学黄自鑫教授联合北京理工大学、国网山西省电力有限公司孝义市供电分公司、浙江浙能数字科技有限公司、浙江和朴实业有限公司、国网山西省电力有限公司吕梁供电分公司等单位共同完成的成果“面向智能运维的异构无人系统感知与优化调度技术”获吴文俊人工智能科学技术奖科技进步二等奖。MK体育官方网站主要完成人：黄自鑫、刘皓。
人工运维任务多、周期长、效率低，且高空和恶劣环境作业风险高，无人系统在自主运维等领域的应用需求日益增长是安全保障、效率提升、成本优化和管理升级的四重必然需求。当前无人系统面临着功能单一、自主程度低、协同能力差等问题。本成果以面向智能运维的异构无人系统为研究对象，在系统平台设计、智能感知以及优化调度方面开展深入研究。开发了长航时无人机、带臂无人车与具备高稳定性推进系统的水下仿生机器人，通过计算流体力学仿真精准建立演化机理，保证了在复杂环境中的稳定性。研究了多传感器融合的感知系统，集成了多源融合、实时轻量化及三维环境感知技术，为无人系统提供全方位高精度环境认知，并在此基础上，对电力系统进行巡检和典型故障识别。构建了一套博弈驱动的多智能体分布式优化调度框架，引入了价格机制，提出了个体响应分布式优化算法，为异构无人平台提供优化调度方案。最终实现了从基础技术研发到系统工程应用的完整技术链条，通过系统的自主运行能力保障了智能化运维，为复杂环境下的无人系统应用提供了可靠的技术支撑和创新解决方案。
“吴文俊人工智能科学技术奖”由中国人工智能学会2011年发起主办，得到中国智能科学研究的开拓者和领军人、首届国家最高科学技术奖获得者、中国科学院院士、中国人工智能学会名誉理事长吴文俊的支持，是中国历史上第一次以“人工智能”命名的奖项，具备提名推荐国家科学技术奖资格，被外界誉为“中国智能科学技术最高奖”。
（审稿：谢春晖）
